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[多选题]
自动控制系统中，伺服电动机又称执行电动机，用作执行元件，其工作特点描述正确的是（)。
A.当信号电压为零时无自转现象
B.转速随着转矩的增加而匀速下降
C.能够接到信号就迅速起动，失去信号时自行制动
D.转速的大小与控制信号成正比
E.不具有过载能力，调速范围低
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A.当信号电压为零时无自转现象
B.转速随着转矩的增加而匀速下降
C.能够接到信号就迅速起动，失去信号时自行制动
D.转速的大小与控制信号成正比
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A.有一个反馈系统多用于高精度数控机床
B.反馈信号取自伺服电动机的回转，排除机械传动的影响
C.系统只按数控装置的指令脉冲进行工作，而对执行结果不检测和反馈
D.可对螺距误差进行补偿
定、转子绕组都为三相绕组的电动机是（）。
A.鼠笼式三相异步电动机
B.绕线式三相异步电动机
C.永磁直流伺服电动机
D.永磁同步交流伺服电动机
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
