开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有()。
A.测量元件与变送器环节
B.反馈信号
C.被控对象
输入输出模块连接的线路,除电源线外,还有()]
A.信号总线、输出信号、报警信号
B.信号总线、启动命令、设备启动后反馈信号
C.输出信号、输入信号、
D.信号总线、输出信号、控制信号
输入输出模块连接的线路,除电源线外,还有()。
A.信号总线、输出信号、报警信号
B.信号总线、启动命令、设备启动后反馈信号
C.输出信号、输入信号、开关
D.信号总线、输出信号、控制信号
一个具有反馈信号可调节的风阀执行器,通常需要I/O模块的()进行测控。
A.一个数字量输入端口和一个数字量输出端口
B.一个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口
C.一个数字量输入端口和一个模拟量输出端口
D.一个模拟量输出端口和一个数字量输出端口
控制系统结构图如图6-2所示,其中,为了减少时间常数T2的影响,提高系统快速性,现采用位置反馈的校正方式,使时间常数T2诚小为原来的0.2,要求:
(1)画出校正后系统的结构图;
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变,K1应作何调整?