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[多选题]
电阻R=2Ω接到一个实际电流源上，已知该电流源的电流为2.4A,内阻为10Ω,那么以下正确的是()。
A.R所得到的电流为2A电压为4V
B.R所消耗的功率为8W
C.电源内部消耗的功率为16W
D.电源的总功率为96W
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A.Is=6A的理想电流源
B.Us=18V的理想电压源
C.Us=18V的理想电压源与R=3Ω的电阻相串联的电路
D.Us=2V的理想电压源与R=3Ω的电阻相串联的电路
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.R1小于R2
B. U1小于U2
C. N1＞N2
D. P’1＞P’2
(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△nN、为多少？
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△nN又为多少？
