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[单选题]

手动操作机器人运动一共有三种模式:单轴运动、()和重定位运动

A.线性运动

B.多轴运动

C.关节运动

D.曲线运动

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A、线性运动

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第1题
想要使运动中的机器人停止(非紧急情况),应该怎么规范操作()

A.按STEP机器人停止后切手动

B.逐渐降低速度倍率机器人停止后在切手动

C.按HOLD机器人停止后切手动

D.拍按急停

E.直接切换手动模式

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第2题
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识,下列操作和防范措施中,符合安全规范的是()

A.在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作

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第3题
工业机器人的驱动系统是带动操作机各运动副的动力源,常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压、气动三种。()
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第4题
机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时,便于调整机器人位置的运动方式是()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第5题
在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第6题
下列是正向传播的应用领域的是()

A.IT运维

B.连续控制访问

C.机器人操作与运动

D.强化学习

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第7题
如果碰到MOTN-023警告机器人无法动时应单轴操作,脱离奇异点。()
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第8题
工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的(),通过示教操作,使工业机器人分别沿()轴、()轴运动,调整工件盒生产线的空间位置,使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀,X,Y

B.气动阀,X,Z

C.激光笔,X,Y

D.激光笔,X,Z

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第9题
使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。()
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第10题
机器人状态:手动、()和自动三种状态

A.全速手动

B.低速自动

C.高速自动

D.全自动

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第11题
BM模式广播的操作指引()
A.司机手动设置广播模式为TCMS+OFF,且必须设置好线路图。起始站设为 列车当前所在的站,终点站设为列车需要到达的终点站B.司机注意监听广播情况,有异常及时人工介入给予乘客正确的指引C.列车以CBTC模式运行至终点站司机手动设置广播模式为ATO+ON,恢复 全自动广播模式D.以上都是
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