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[单选题]
I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为()。
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)
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A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)
随系统的开环对数幅频特征如题图所示,将系统I的频带加宽一倍成为系统II,
(a)写出串联校正装置的传递函数Ge(s):
(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s:
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0,判断系统的稳定性;
2、 写出校正装置的传递函数G0(s);
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。