题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）。
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
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C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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A.可以提高系统的开环增益、增大稳态误差
B.可以提高系统的开环增益、减少稳态误差
C.可以加快系统的响应速度、增大稳态性
D.可以降低系统的响应速度、增大稳态性
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
A.稳态变比误差不大于10%，角误差不大于7°
B.稳态变比误差不大于10%，角误差不大于3°
C.稳态变比误差不大于5%，角误差不大于3°
D.以上都不对
A.当5号管脚悬空或通过电容接地时，单稳态触发器输出的脉冲宽度与电源电压有关
B.增大5号管脚输入电压VCO时，可提高555定时器构成的多谐振荡器输出频率
C.施密特触发器的回差电压△VT与5号管脚有关
D.其他说法都不对
