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某升降机构如图11.4所示，电动机的转速n=950r/min，传动机构的转速比j1=3，j2=4，提升重物时的传动效率ηt=85%，下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2，J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2，重物重力Gm=5000N，提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。，升降机构以加速度a=0.1m/s2提升重物时，电动机的电磁转矩的大小(空载转矩忽略不计)。
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如图17-2-1所示，有两只转速相同的电动机，电动机1连接在蜗杆轴上，电动机2直接连接在O2轴上(垂直于图纸平面，图中未标出)，O2轴的另一端连接工作机。这样，当起动电动机1(停止电动机2)时，电动机1经蜗杆蜗轮减速后驱动O2轴，是慢速挡。若起动电动机2(停止电动机1)直接驱动O2轴，则是快速挡。要求电动机1,电动机2可以同时起动，或电动机2起动后再停止电动机1(反之亦然)时，不会产生卡死现象。试选一种离合器，使之实现上述要求(要求用示意图配合文字说明其动作)。
如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z2=15，油马达M的转速nM=12r/min(注：油马达装在回转台上)，回转台H的转速nH=1.5r/min。求齿轮1的齿数。
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要求：画控制电路图，并列出变频器的参数设置表。
要求(1)绘制PLC和变频器的硬件电路连接图;(2)设计变频器的控制功能参数;(3)设计PLC的梯形图
