直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知:OB=10cm。图示位置φ=60°,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度α=0.2rad/s
直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知:OB=10cm。图示位置φ=60°,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度α=0.2rad/s2,则曲杆上M点的法向加速度为______,切向加速度为______(各方向在图中画出)。
直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知:OB=10cm。图示位置φ=60°,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度α=0.2rad/s2,则曲杆上M点的法向加速度为______,切向加速度为______(各方向在图中画出)。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
如图所示,偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角φ=ωt(ω为常量),偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
均质细直杆OA长为ι,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为()。
的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问自由释放后圆盘作什么运动?
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
如图5-6所示,一质量为m,长度为ι匀质细杆,可绕通过其一端且与杆垂直的水平轴O转动,且杆对端点转轴的转动惯量J= mι2/3。若将此杆水平横放时由静止释放,求当杆转到与水平方向成60°角时的角速度。
杆OA长l,由推杆推动而在图面内绕点O转动,如图所示。假定推杆的速度为v,其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
A.
B.
C.
D.