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第3题
对单位负反馈系统而言，已知系统广义对象的脉冲传递函数为G（z）,数字控制器的脉冲传递函数为D（z），则系统的闭环脉冲传递函数为：__（）
A.G（z）D（z）
B.G（z）D（z）/[1+G（z）D（z）]
C.1/（1+G（z）D（z））
D.G（z）D（z）/[1-G（z）D（z）]
第4题
已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，则需要用到Math Operations库的（)模块。
A.Scope
B.TransferFcn
C.Sum
D.Step
第6题
如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性（图中带箭头的曲线)，求该系统的阻尼比g和自
如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线)，求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ωn。
第8题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
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第9题
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1)，现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内，确定所需的K值和T值的范围。
设一单位反馈系统的开环函数为G（s)=Ks/（Ts+1)，现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内，确定所需的K值和T值的范围。
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第10题
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO(z)，闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO（z)，闭环脉冲传递函数G
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e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
