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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

无人车运动规划的约束条件有()。

A.车辆系统学约束

B.静态障碍物约束

C.车辆运动学约束

D.动态障碍物约束

E.道路交通规则约束

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更多“无人车运动规划的约束条件有()。”相关的问题

第1题

员工发现区域周边有顾客遗留购物车及时将车推至（)。

A.就近购物车存放处(小胖南、北收银台旁进出口处，大胖进口处、收银台旁进出口处)

B.一楼大门口

C.四楼停车场

D.无人站的款台旁边

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第2题

AGT系统自动导向交通系统与其他交通方式形成立体交叉，故对其他交通方式不产生影响，有特殊的专用车道，采用橡胶轮.混凝土道床，电力牵引，特殊的车下侧受电方式，无人自动驾驶，其运行速度一般在()

A.20km/h

B.30km/h

C.40km/h

D.50km/h

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第3题

进行无人车控制时，主要需要实现无人车的纵向速度控制与无人车的横向预瞄控制。()

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第4题

下列选项中，属于5G网络规划里5G区域选择聚焦三大垂直行业应用中的有？（)

A.远程医疗

B.车联网

C.安防

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第5题

2007年DARPA举办的城市挑战赛，冠军是斯坦福大学的无人车。（)

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第6题

以下方法中属于基于统计的决策方法的是（)。

A.基于部分马尔科夫模型的两步决策算法

B.基于马尔科夫决策过程的强化学习决策方法

C.城市挑战赛Boss无人车应用的有限状态机

D.城市挑战赛Annieway无人车应用的分层状态机

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第7题

阅读下面短文．回答下列五道题。桥的运动桥是种固定建筑物，一经造成，便屹立大地，可以千载不移，把它当作地面标志，应当是再准确不过的。《史记•苏秦列传》里有段故事：“尾生(人名)与女子期于梁下，女子不来，水至不去，抱拄而死。”他们所以约定在桥下相会，就因为桥是不会动的，但是，这里所谓不动，是指大动而言，至于小动、微动，它却和万物一样，是持续不断、分秒不停的。车在桥上过，它的重量就使桥身变形，从平直的桥身变为弯曲的桥身，就同人坐在板凳上，把板凳坐弯一样。板凳的腿，因为板的压迫，也要变形，如果这腿是有弹簧的，就可看出，这腿是被压短了。桥身的两头是桥墩，桥上不断行车，桥墩就像板凳腿一样，也要被压短而变形。把板凳放在泥土上，坐上人，板凳腿就把人的重量传到泥土中，使泥土发生变形。桥墩也同样使下面的基础变形。桥身的变形表示桥上的重量传递给桥墩了，桥墩的变形表示桥身上的重量传递给基础了，基础的变形表示桥墩上的重量传递给桥下的土地了。通过桥身、桥墩和基础的变形，桥上的一切重量就都逐层传递，最后到达桥下的土地中，桥上的重量终为地下的抵抗所平衡。物体所以能变形，是由于内部分子的位置有变动，也就是由于分子的运动。车在桥上高速行驶时，使桥梁整体发生震动。此外，桥还受气候变化的侵袭。在狂风暴雨中，桥足要摆动或扭动的；就是在冷暖不均、温度有升降时，桥也要伸缩，形成蠕动。桥墩在水中，经常受水流的压迫和风浪的打击，就有摇动、转动和滑动的倾向，而在地基中发生移动。此外，遇到地震，全桥还会受到水平方向和由下而上的推动。所有以上种种的动而引起的桥的变形，加上桥上重量和桥本身重量所引起的变形，构成全桥各部的总变形。任何一点的变形，就是那里的分子运动的综合表现。桥是固定建筑物，所谓固定就是不在空间有走动，不像车船能行走。但是，天地间没有完全固定的东西，桥的平衡只能是瞬间现象，它仍是桥的运动的一种特殊状态。桥的运动是桥的存在形式。根据文意，对“桥是不会动的”理解正确的一项是______。

A.桥不会移动，处于完全静止的状态

B.桥在有重车疾驰、巨浪冲击时是岿然不动的

C.桥上无车无人，只有本身重量时，它不发生变形

D.桥小动、微动不止，但人们察觉不出桥在空间的变化

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第8题

当位于直线上且隧道内有人行道时，避车洞底面应与人行道顶面齐平;无人行道时应与()顶面齐平。

当位于直线上且隧道内有人行道时，避车洞底面应与人行道顶面齐平;无人行道时应与（)顶面齐平。

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第9题

在停车场交通组织规划时，必须将车的活动放在首位。（)

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