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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人抓手轴5和轴6的传动方式是（）

A.齿轮

B.链条

C.皮带

答案

C、皮带

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第1题

当机器人关节第5轴为（)度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。

A.30

B.90

C.0

D.60

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第2题

一传动系统中，电动机经Ⅴ带副带动Ⅰ轴，Ⅰ轴通过一对三联滑移齿轮副传至Ⅱ轴，Ⅱ轴与Ⅲ轴之间为双联滑移齿轮副传动，Ⅲ轴可以获得（)种不同的转速

A.4

B.5

C.6

D.8

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第3题

谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动

A.S轴

B.R轴

C.B轴

D.T轴

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第4题

数控车床Z轴步进电机步距角为0.360，电机通过齿轮副或同步齿形带与滚珠丝杠联接，传动比为5∶6（减速），如Z轴脉冲当量为0.01mm，问滚珠丝杠的螺距应为多少？

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第5题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第6题

简述按轴的布置方式齿轮传动的分类？

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第7题

HXD3型电力电力机车电传动系统采用()电传动方式及轴控技术。

HXD3型电力电力机车电传动系统采用（)电传动方式及轴控技术。

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第8题

已知力F在x轴上的投影Fx=3N，在y轴上的投影Fy=4N，力F的大小和方向是（)。

A.5°

B.53°

C.6°

D.52°

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第9题

内燃、电力机车用C0-C0表示（)。

A. 进口机车型号

B. 传动方式

C. 机车型号

D. 轴列式

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第10题

车辆并装三轴每侧各一单轮胎、两双轮胎的轴组类型编码是（)

A.5

B.6

C.7

D.8

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第11题

根据给定的两个视图画出组合体的正等轴测图。（1)（2)（3)（4)（5)（6)（7)

根据给定的两个视图画出组合体的正等轴测图。

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

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