题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
哪些有关主动式车道保持辅助系统的说法是正确的？（）
A.现在在非常狭窄且多弯的道路上同样能生效
B.在仪表板上进行可视化提醒
C.对虚线和实线车道标记作出反应
D.不能停用
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A.现在在非常狭窄且多弯的道路上同样能生效
B.在仪表板上进行可视化提醒
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A．智能领航限距
B．主动式盲点辅助
C．避让转向辅助
D．主动式车道保持辅助
A．主动式车道保持辅助系统能够在车辆偏离车道时发出警示并在必要时自动纠正方向
B．主动式制动辅动和拥堵紧急制动系统，遇到前方碰撞风险时发出警告并自动紧急制动，最大程度上帮您化验为夷
C．采用基于摄像头+雷达+导航地图的完备探测体展，与纯视觉识别方式相比更加可靠
D．带360度摄像头的智能泊车，让车辆周围的盲区一览无余，并可自动泊入识别的车位，极为便捷备心
A．可以识别交叉路口横向行驶的车辆
B．可以识别前方横穿车道的行人
C．可以识别前方行驶的自行车或摩托车
D．可以识别对向行驶的车辆
A．当IPMA检测到非预期车道偏离时，车道保持警报通过方向盘产生振动
B．车道保持辅助系统提供转向扭矩，帮助驾驶员将车辆保持在车道上
C．PSCM持续监控EPAS中的扭矩传感器，以确定受是否在方向盘上，并将数据发动到IPMA
D．使用故障诊断仪启动摄像头校准，需要在平坦笔直的道路上以低于64km/h的速度行驶约10分钟才能完成
A.车速30~250km每小时，可根据与车距离自动点亮或者是闪烁警告灯
B.警告时间可调节：提前、适中、稍后
C.如果驾驶员在收到警告后并未做出反应，系统会根据情况进行相应的自动警告紧急制动
D.基于雷达和摄像头的驾驶辅助系统
B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、CCM的校准需要做垂直校准和水平校准，其中水平校准需要使用诊断工具并上路行驶
D、碰撞预警系统使用了可区分不同形状的图像识别软件，使该系统能够判定高级的物体是车辆还是行人，在夜间、阳光直射或不足、天气恶劣等情况下，IPMA可能无法正确响应、识别能力下降、也可能无法识别非常规车辆
