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如图a所示，两复摆可分别绕水平轴O1和O2转动，两摆对此两轴的转动惯量各自为J1和J2，金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放，当撞及静止的摆B时的角速度为ω0;设恢复因数为e，转轴O1及O2至碰撞直线的距离相等，求碰撞后两摆的角速度。
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题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W2。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W1=3W2，试计算平衡时φ角的值。
