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[单选题]
多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。
A.全球定位系统（GPS）信号
B.动力电机
C.飞行姿态
D.数据传输
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A.固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机
B.固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机
C.固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机
D.固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机
A.手动模式、自动模式
B.手控模式、自主模式
C.GPS模式、姿态模式
D.GPS模式、运动模式，姿态模式
A.固定飞行功能
B.定点悬停功能
C.自主巡检功能
D.手动巡检功能
