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[主观题]
如图3-38所示为饺链四杆机构，试用瞬心法分析欲求构件2和构件3上任何重合点的速度相等时的机构
位置，此时ϕ1=？
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如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
时的速度和加速度。
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
如图(a)所示结构的杆AB为钢杆，其横截面面积A1=600mm2，许用应力[σ]=140MPa;杆BC为木杆，横截面面积A2=30000mm2，许用压应力[σc]=3.5MPa。试求最大许可载荷F。
