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第2题
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO(z)，闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO（z)，闭环脉冲传递函数G
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e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
第6题
重力的公式：G=mg中，g=（)。A.10 m/s2B.88 m/s2C.7.8 m/s2D.9.8 m/s2
重力的公式：G=mg中，g=()。
A.10 m/s2
B.88 m/s2
C.7.8 m/s2
D.9.8 m/s2
第8题
W—G—W’和G—W—G’两个公式中（）。A．前者中的货币是充当商品交换媒介的货币，后者中的货币
W—G—W’和G—W—G’两个公式中（）。
A．前者中的货币是充当商品交换媒介的货币，后者中的货币是作为资本的货币
B．前者中的货币价值不增值，后者中的货币价值能增值
C．两种商品生产者的生产目的不同
D．两个公式的“W”是没有区别的
第10题
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。（1)判断系统的稳定性；（2)当r（t)=t时，求系统的稳态误差
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性；
(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。
