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[单选题]
在四杆机构中，已知各构件的长度L1=50mm, L2=110mm, L3=80mm, L4=100mm，若取L1为机架将得到（）机构
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
D.任何
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取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1
=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
如图所示，在超声回弹综合法检测钢筋混凝土构件时，因构件检测面所限，只能采角测法，已知L1为300mm，L2为400mm，计算本次试验中超声测距应为多少()。
A.300
B.500
C.400
D.350
