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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

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更多“在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有()。”相关的问题

第1题

ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是（)。

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

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第2题

ABB工业机器人的左下角的红色、蓝色、绿色代表的坐标系是代表了基座标系的方向。（)

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第3题

机器人ToolFrame表示的用户坐标系。（)

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第4题

对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,能够描述机器人的运动,允许用户规定执行流程,要有良好的编程环境,需要人机接口和（)。

A.综合反馈数据

B.日志和程序

C.综合传感信号

D.初始化设置

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第5题

在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（)。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.A轴

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第6题

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人。（)

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第7题

在车床编程中,下列说法错误的是（)

A.坐标系设定用直径值指定

B.固定循环参数中的U和P用半径值指定

C.在X方向采用直径值指定

D.圆弧插补中的I用直径值指定

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第8题

在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。

A.先点击编译，编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第9题

编程人员在数控编程时，常使用的坐标系是工件坐标系。（)

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第10题

ABB工业机器人是独立的公司，不属于任何一家公司。（)

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第11题

ABB工业机器人仿真软件可以修改文件保存的路径。（)

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