在强制访问控制机制下,系统中的每个进程、每个文件、每个IPC客体(消息队列、信号量集合和共享存贮区)都被赋予了相应的安全属性,这些安全属性是()的。
A.可以改变
B.不能改变
C.可以由程序间接修改
A.从信源发出的消息或信息通过编码才能变成信号。
B.信号在信道中传输会受到种种噪音的干扰,影响了它通过译码变换成消息的进程。
C.申农的通信系统中通过译码变换成的消息全部成了信宿的信息。
D.在申农的通信系统图上,两次出现的“消息”具有不同的意义。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
A.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
A.具有传送数据量大的优点,且通信速度较快
B.具有传送数据量大的优点,但通信速度较慢
C.具有传送数据量小的缺点,但通信速度较快
D.具有传送数据量小的缺点,且通信速度较慢
A.消息生产者,就是投递消息的程序
B.消息队列指定消息按什么规则路由到哪个队列
C.每个消息都会被投入到一个或多个消息队列载体
D.消息消费者,就是接受消息的程序