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第2题
钢筋混凝土是目前主体结构中应用最广泛的结构形式之一。有装配式的钢筋混凝土和()，它由模板工程、钢筋工程和混凝土工程三部分组成。
A.预应力钢筋混凝土
B.现浇钢筋混凝土
C.预制钢筋混凝土
D.高强钢筋混凝土
第5题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
第6题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第9题
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（)完成。
A.传感器部分
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
第11题
下列对多路阀的描述不正确的是（)。
A.多路换向阀是一种以两个以上的滑阀式换向阀为主体，的多功能集成阀
B.与其他液压阀相比，多路阀系统结构繁琐、管路复杂、压力损失大、制造困难
C.多路阀具有方向和流量控制两种功能
D.多路阀主要用于工程机械、起重运输机械及其他行走机械的液压系统
