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[填空题]
中心投影的共线条件方程表达了()和其(),三点位于()的几何关系,利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为(),最少需要()个平高控制点。
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A.像点、摄影中心和物点在同一条直线上,这三点之间的数学关系式
B.像点和物点在同一条直线上,这二点之间的数学关系式
C.像主点、摄影中心和物点在同一条直线上,这三点之间的数学关系式
D.摄影中心和物点在同一条直线上,这二点之间的数学关系式