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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为（)。

A.内齿

B.外齿

C.没有齿

D.内外都有齿

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更多“谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为()。”相关的问题

第1题

谐波减速器由（）构成

A.谐波发生器

B.谐波发射器

C.柔轮

D.刚轮

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第2题

工业机器人旋转驱动机构由（）组成

A.齿轮链

B.同步皮带

C.谐波齿轮

D.摆线针轮传动减速器

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第3题

以下哪个不是行星齿轮机构的主要部分（)。

A.太阳轮

B.行星轮

C.齿圈

D.减速器

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第4题

转载机的减速器有明显噪音，其原因是（)。

A.齿轮齿合不好

B.润滑油过脏

C.电机有故障

D.齿轮或轴承过度磨损

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第5题

行星齿轮机构中，太阳轮为主动件，行星轮为从动件，齿圈固定时的传动比为（)。

A.i=n行/n齿

B.i=n太/n齿

C.i=n太/n行

D.i=n行/n太

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第6题

技师甲说：辛普森行星齿轮机构是两组行星排共用一个太阳轮。技师乙说：拉维娜式行星齿轮机构有两个太阳轮，两组行星齿轮架，共用一个齿圈，试问谁说的正确（)？

A.甲正确

B.乙正确

C.两人均正确

D.两人均不正确

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第7题

单排行星齿轮机构的行星齿轮架固定，太阳轮为主动件，内齿圈为从动件，则可实现（)。A.超速倒档B.减速

单排行星齿轮机构的行星齿轮架固定，太阳轮为主动件，内齿圈为从动件，则可实现()。

A.超速倒档

B.减速倒档

C.直接档

D.空档

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第8题

（)具有较高的疲劳强度和刚度以及较长的寿命而且回差精度稳定，用在重负载位置。

A.谐波减速器

B.齿轮传动

C.皮带传动

D.RV减速器

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第9题

行星齿轮机构中，只有当固定下面的()其中的一个元件后，行星齿轮机构才能实现动力的输入和输出。

A.太阳轮

B.行星轮

C.行星支架

D.齿圈

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第10题

轮边减速器普遍采用的是（)式减速器。

A.渐开线齿轮

B.圆锥齿轮

C.内啮合齿轮

D.行星齿轮

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第11题

3311E的轮边减速器是单级行星齿轮机构。（)

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