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第2题
在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：(1)当
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取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
第7题
如图所示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄I等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数K(2)最
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小传动角γmin的大小(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
