某闭环调速系统的调速范围是150~1500r/min,要求系统的静差率s≤20%,那么系统允许的稳态速降是多少?如果开环系统的稳态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大系数应有多大?
(1) 在此系统中,当转速给定信号最大值Unm=15V时, n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时, 允许最大电流Icm=30A, 电抠回路总电阻R=1.4, PWM变换器的放大倍数Ks=30,电动机额定电流Is=20A, 电动势系数Ce=0.128V·min/r,现系统在Ln=5V, Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=?ACR的输出电压Uc=?
(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(=0),系统将会发生什么现象?试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=?Un=? Ui=? Id=? Uc=?
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计,且按Mmin准则选择参数,取中频宽h=5,已知转速环小时间常数Tn=0.05s, 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数, 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时, 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数Tm=0.05s, 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
某一直流调速系统调速范围D=10,最高额定转速nmax=1000r/min,开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差度为多少?若把该系统组成闭环系统,使新系统的静差度为5%,试问闭环系统的开环放大倍数为多少?
提示:调速范围D是不变的。
A.伯德图
B.频率特性法
C.根轨迹法
D.时域分析法
某一直流调速系统调速范围D=10,最高额定转速nmax=1000r/min,开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差为多少?若把该系统组成闭环系统,保持n02不变的情况下,使新系统的静差度为5%,试问闭环系统的开环放大倍数为多少?
A.静态转特速降越低,恢复时间越长
B.动态转速降越低,恢复时间越长
C.静志转速降越低,恢复时间越短
D.动态转速降越低, 恢复时间越短
(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数,使当Un'=15V时,Id=IN,n=nN,则转速负反馈系数α应该是多少?
(4)计算放大器所需的放大倍数。
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