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第1题
转动着的飞轮的转动惯量为J，在t=0 时角速度为
。此后飞轮经历制动过程，阻力矩M 的大小与角速度w 的平方成正比，比例系数为k (k为大于0的常数)，当
时，飞轮的角加速度
____________.
。此后飞轮经历制动过程，阻力矩M 的大小与角速度w 的平方成正比，比例系数为k (k为大于0的常数)，当时，飞轮的角加速度____________.A.
B.
C.
D.
第2题
在题图6-7(a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
在题图6-7（a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第3题
滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm，以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1
7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。
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第4题
如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位
置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。
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，则任意时刻质点的角加速度
及角速度
可以写成（）。
（
），
(
）
（
），
（
（
），
），
（第6题
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=()，切线加速度at=()，法向加速度an=()。
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（)，切线加速度at=（)，法向加速度an=（)。
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第8题
绕定轴转动的飞轮均匀地减速, t=0 时角速度为w0=5rad/s，t=20s时角速度为w=0.8w0，则飞轮的角加速度b ＝_____ rad/s2， t=0到t=100s时间内飞轮所转过的角度q ＝________rad．
第9题
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置杆
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
第10题
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：求t=1s时，小
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
