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第1题
控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得（1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。（2)设计
控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得
(1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s)，使得该系统可以实现II型精度。
第2题
已知系统的开环传递函数为试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge（G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
第4题
对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的()，调节过程的时间()以及调节量的超调量不致过大。
对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（)，调节过程的时间（)以及调节量的超调量不致过大。
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第6题
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%(
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%（
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有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
第8题
图示外伸梁。由No.16工字钢制成，梁长l=4m，弹性模量E=200GPa，梁端安装一重量为P=1kN的设备。阻尼
与梁的质量均忽略不计。试求：
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(1)系统振动的固有频率ω0;
(2)当振幅A为截面C静位移△A的4倍时，梁内最大弯曲正应力。
