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[判断题]

机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。()

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第1题
机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第2题
工业机器人的执行机构由()组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第3题
机器人机械结构系统由()组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第4题
无热吸附式干燥机依靠取自身的干燥空气对吸附剂进行()。
无热吸附式干燥机依靠取自身的干燥空气对吸附剂进行()。

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第5题
多跨压杆式支撑适用平面狭长,长宽比比较大的基坑。()

多跨压杆式支撑适用平面狭长,长宽比比较大的基坑。()

参考答案:错误

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第6题
DQLZ1200£¯1560.40堆取料机的俯仰机构的平衡,采用整体平衡式。()
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第7题
堆取料机的回转减速机采用的立式行星式减速机。()
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第8题
以下俯仰采用整体摆动式的堆取料机的是()。

A.DQ1

B.DQ2

C.DQ6

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第9题
悬臂式堆取料机行走机构检修中,检查轨道坡度应小于5%。()
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第10题
QLG1500·40型取料机型号中的“G”所表示的意义是()式。
QLG1500·40型取料机型号中的“G”所表示的意义是()式。

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第11题
根据事故原因及经过制定防范措施。事故经过:堆取料机斗轮刮车事故,2009年4月25日17:10,备煤车

根据事故原因及经过制定防范措施。

事故经过:堆取料机斗轮刮车事故,2009年4月25日17:10,备煤车间4#堆取料机司机取完5#场地进口焦煤后,接到主控室通知,取6#场地煤,当时大臂处于堆取料机东北方向,司机将大臂小皮带停止运行,斗轮仍在继续运转,原地正向回转大臂,当回转至堆取料机东南侧时,发现进口焦煤堆南侧5米左右处正在卸煤的汽车在堆取料机大臂回转范围内,立即停止大臂回转,但大臂由于惯性移动碰到汽车驾驶室右上角,转动的斗轮将汽车驾驶室顶挑起。

事故原因:4#堆取料机司机操作不当,是此次事故的主要原因。现场管理不到位,是此次事故的次要原因。

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