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[判断题]

伺服控制机器人每个轴只设定两个位置,即起始位置与终止位置,运动过程中没有监测。()

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第1题
通过伺服驱动器参数设定,只能使伺服电机工作在位置控制模式下,无法使伺服电机工作在速度控制或转矩控制模式下。()
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第2题
工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的(),通过示教操作,使工业机器人分别沿()轴、()轴运动,调整工件盒生产线的空间位置,使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀,X,Y

B.气动阀,X,Z

C.激光笔,X,Y

D.激光笔,X,Z

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第3题
()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第4题
工业机器人不由()组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

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第5题
关于一般位置直线的投影,下列说法错误的是()。

A.只与一个轴垂直

B.只与两个轴垂直

C.与三个轴垂直

D.与三个轴都不垂直

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第6题
以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

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第7题
不是CDZ53举高消防车取力器挂上,平台连续倾斜故障原因的是()。

A.系统溢流阀设定压力太小

B.伺服比例阀卡住处在工作位置

C.手动调平电磁阀卡住处在工作位置

D.电路接错,使伺服阀处在工作位置

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第8题
集装箱积载图由两个部分组成,即“排位图”(BAY PLAN,记录每个集装箱的箱号、重量、位置、箱型、尺寸等)和“综合明细单”(CONTAINER SUMMARY)()
集装箱积载图由两个部分组成,即“排位图”(BAY PLAN,记录每个集装箱的箱号、重量、位置、箱型、尺寸等)和“综合明细单”(CONTAINER SUMMARY)()

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第9题
机器人做单轴Master时,不必考虑其他轴的位置。()
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第10题
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

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第11题
单独校准机器人3轴零点时,可以不考虑其他各轴的位置。()
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