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[单选题]
T60车上配备的LDW车道偏离预警系统针对车速的启动条件描述正确的是（）
A.车速50km/h以上
B.车速60km/h以上
C.车速70km/h以上
D.车速80km/h以上
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A．当IPMA检测到非预期车道偏离时，车道保持警报通过方向盘产生振动
B．车道保持辅助系统提供转向扭矩，帮助驾驶员将车辆保持在车道上
C．PSCM持续监控EPAS中的扭矩传感器，以确定受是否在方向盘上，并将数据发动到IPMA
D．使用故障诊断仪启动摄像头校准，需要在平坦笔直的道路上以低于64km/h的速度行驶约10分钟才能完成
B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、CCM的校准需要做垂直校准和水平校准，其中水平校准需要使用诊断工具并上路行驶
D、碰撞预警系统使用了可区分不同形状的图像识别软件，使该系统能够判定高级的物体是车辆还是行人，在夜间、阳光直射或不足、天气恶劣等情况下，IPMA可能无法正确响应、识别能力下降、也可能无法识别非常规车辆
A.50米
B.100米
C.150米
D.200米
A.五十二
B.五十三
C.示警标志
D.故障标志
E.警告标志
A.警告标志
B.警告标识
C.一百五十米以外
D.两百米以外
