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[主观题]
已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2试用频率法
已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2试用频率法确定使得系统具有最大相位裕度的增益K值。
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(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
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各等于多少？
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