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[多选题]
以下哪些是汽车制动系统的功能（）。
A.汽车以任何速度行驶时，都能强制汽车减速行驶或强制停车
B.在汽车下坡行驶时来限制汽车速度
C.对于已经停驶的汽车在原地或在斜坡上保持原地不动
D.在车辆行驶时保持车辆直线行驶
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A.汽车以任何速度行驶时，都能强制汽车减速行驶或强制停车
B.在汽车下坡行驶时来限制汽车速度
C.对于已经停驶的汽车在原地或在斜坡上保持原地不动
D.在车辆行驶时保持车辆直线行驶
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装有ABS系统的汽车采取制动措施时，感觉到制动踏板发生振颤，是ABS系统正常的工作特性。
判断对错
制动防抱死系统(ABS)的基本功能是___。()
A:避免汽车起动时车轮打滑
B:防止紧急制动时车轮抱死
C:避免汽车急加速时车轮打滑
