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[单选题]
电动液压舵机能使电能转化为液压能，再将液压能转化为机械能，从而达到转舵目的的理论根据是：（）。I、油液不可压缩性；II、流量可控性；III，流向可控性；IV、油压可控性；V、油液可压缩性。
A.I～IV
B.II～V
C.I～V
D.I、III、IV、V
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A.液压传动以液体(通常是油液)为工作介质，通过密闭工作容积的变化来传递运动，而通过液体内部的压力来传递动力。
B.液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转化为便于输送的液压能，随后再将液压能转化为机械能做功
C.液压传动易于大幅度减速增扭，并实现较大范围的无级变速，使整个传动简化。
D.不易于实现直线往复运动
A.电能
B.势能
C.分子内能
D.机械能
