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[判断题]
外调式校正机构的工作原理是把校正机构从调速器内部移到外部，以实现不停机进行调整来满足柴油机扭矩性能要求。（)
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已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得
(1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s)，使得该系统可以实现II型精度。
A、靠近主杠杆支点
B、远离主杠杆支点
