题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
转速反馈无静差调速系统中，下列参数中（)改变时，系统稳态转速会发生变化。
A.负载
B.电网电压
C.反馈系数
D.电动机励磁电流
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， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△nN、为多少？
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△nN又为多少？
