某因果数字滤波器的零、极点如图10-25(a)所示,并已知其.试求:
(1)它的系统函数H(z)及其收敛域,且回答它是IIR还是FIR的什么类型(低通、高通、带通、带阻或全通)滤波器?
(2)写出图10-25(b)所示周期信号的表达式,并求其离散傅里叶级数的系数;
(3)该滤波器对周期输入的响应y[n].
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。
率(方均值).设T为以下二种情况:
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,
(a)试写出开环传递函数:
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最),并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
(a)试写出以y(t)为输出量,以y0(t)为输入量的传递函数。
(b)试写出用于地震测量的传递函数。
(c)试写出用于加速度测量的传递函数。
图8-4所示系统,令T=1,要求在xc(t)=t作用下的稳态误差ess=0.25T ,试确定系统稳定时Ti的取值范围。