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图9-17示机构中，已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，
曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
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图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。
接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．
图示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω＝20rad/s，为常量。已知OA＝0.4m，
求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配气机构中气阀推杆DE的速度。
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad/s；曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
