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[判断题]

钢丝圈自动缠绕、包布后,由六轴机器人抓取至与压出的三角胶自动贴合,四道工序整合优化为一道工序,实现一体化生产节拍由传统工艺的59秒降低至25秒()

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第1题
钢丝圈包布接头必须安排在钢丝圈外径表面,单层包布每圈最多3个包布接头()
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第2题
工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下()参数构成的

A.robothold

B.toolload

C.userframe

D.objectframe

E.toolframe

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第3题
RV减速器最可能应用于六轴机器人的()。

A.一轴

B.四轴

C.六轴

D.任意

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第4题
钢丝圈缠绕供胶胶条宽度标准()

A.60-70mm

B.70-80mm

C.90-100mm

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第5题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第6题
自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中,自由度数量最少的是()

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

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第7题
()在目前的多轴工学机器人中是最简单的,应用的数量最多的。

A.直角坐标型自动装配机器人

B.垂直串联关节型自动装配机器人

C.水平串联关节型自动装配机器人

D.并联关节型自动装配机器人

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第8题
华东EDI直连后,VGM信息由谁制作()

A.代理系统自动抓取

B.船务

C.关务

D.单证

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第9题
钢丝圈包胶作业口型板预热至少()小时

A.1小时

B.2小时

C.半小时

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第10题
机器人抓取系统的主要内容包括()方面。

A.目标定位

B.姿态估计

C.抓取点检测

D.抓取规划

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第11题
校准机器人抓取位置时只需要校准目标点不需要校准过程点()
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