题目内容
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[单选题]
下列系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值的是（)。
A.1/s^2+2s+2
B.2/s^2+3s+2
C.4/s^2+2s+4
D.4/s^2+4
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设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中
。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
