图3-17a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r1,r2,r3,r4,鼓轮的半径为r,闸门重力为P,齿轮的压力角为θ,不计各齿轮的自重,求最小的启门力偶矩M及轴O3的约束力。
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.