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[多选题]
关于Python语言的特点，以下选项描述不正确的是（）。
A.Python语言不支持面向对象
B.Python语言是解释型语言
C.Python语言是编译型语言
D.Python语言是非跨平台语言
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A.Python是一种交互式语言
B.Python是一种面向过程的语言
C.Python是一种解释型语言
D.Python可以运行在Windows系统之上
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
A.lambda函数也称为匿名函数
B.lambda函数将函数名作为函数结果返回
C.定义了一种特殊的函数
D.lambda不是Python的保留字
A.全局变量在程序执行的全过程有效
B.全局变量一般没有缩进
C.一个程序中的变量包含两类：全局变量和局部变量
D.全局变量不能和局部变量重名
A.一个函数中只允许有一条return语句
B.Python中，def和return是函数必须使用的保留字
C.Python函数定义中没有对参数指定类型，这说明，参数在函数中可以当作任意类型使用
D.函数eval()可以用于数值表达式求值，例如eval(‘2*3+1’)
A.lambda用于定义简单的、能够一行内表示的函数
B.可以使用lambda函数定义列表的排序原则
C.f=lambdax,y:x+y执行后，f的类型为数字类型
D.lambda函数将函数名作为函数结果返回
A.CSV文件可用于不同工具间进行数据交换
B.CSV文件格式是一种通用的，相对简单的文件格式，应用于程序之间转移表格数据。C
C.SV文件通过多种编码表示字符
D.CSV文件的每一行是一维数据，可以使用Python中的列表类型表示
A.Python的性能远远高于机器语言的性能
B.Python是一种脚本语言
C.Python诞生于19世纪90年代
D.Python采用编译型方式执行
A.全局变量指在函数之外定义的变量，一般没有缩进，在程序执行全过程有效
B.局部变量指在函数内部使用的变量，当函数退出时，变量依然存在，下次函数调用可以继续使用
C.使用global保留字声明简单数据类型变量后，该变量作为全局变量使用
D.简单数据类型变量无论是否与全局变量重名，仅在函数内部创建和使用，函数退出后变量被释放
