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[判断题]
多级结构的出入口控制系统前端控制器与系统控制处于同一个网络中，它们之间采用同一个通信协议，实现数据交换和系统的管理、控制。此题为判断题(对，错)。
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在线巡更系统()的设置在各主要出入口、通道、紧急出入口、主要部门等
A.计算机
B.网络收发器
C.前端控制器
D.巡更点
A.在线式电子巡查
B.手持式巡更
C.红外探测器
D.声光报警器
A.独立控制型
B.联网控制型
C.数据载体传输控制型
D.物理防护控制型
A.控制量是电机的转速转向
B.控制器是GNSS接收机
C.被控对象是步进电机
D.该控制系统属于开环控制
根据安全管理的要求，出入口控制系统必须考虑与消防报警系统的()，保证火灾情况下的紧急逃生。
A.独立
B.协调
C.连接
D.联动
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
