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第1题
下列关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（)。
A.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源
B.在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源
C.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源
D.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源
第3题
工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
第7题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
