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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（）指令。

A.MoveAbsJ

B.MoveC

C.MoveJ

D.MoveL

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更多“ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（）指令。”相关的问题

第1题

ABB工业机器人仿真软件可以修改文件保存的路径。（)

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第2题

在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（)进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第3题

以下哪个选项是ABB工业机器人“制动闸释放按钮”安全标识的含义（)。

A.可能造成人员挤压伤害风险

B.对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开

C.起到定位作用或限位作用

D.一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人

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第4题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第5题

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第6题

设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要（）个独立的三次多项式。

A.2

B.3

C.4

D.9

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第7题

ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。（)

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第8题

ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。（)

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第9题

ABB工业机器人常用的坐标系包括()，()，()，()四种。

ABB工业机器人常用的坐标系包括（)，（)，（)，（)四种。

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第10题

ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序。（)

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第11题

ABB工业机器人是独立的公司，不属于任何一家公司。（)

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