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第2题
软反馈是指_________________________，电机调速控制系统引入电压微分负反馈后，可以大大减弱因
系统_________大而引起的电机转速的振荡，改善系统的动态特性。
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第5题
有一PWM变换器供电直流调速系统：电动机参数PN=2.2kW， UN=220V， IN=12.5A， nN=
1500r/min， 电枢电阻Ra=1.5
， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。
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， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
第11题
采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压Un为负值，才能使ASR（)。
A.超调
B.饱和
C.退出饱和
D.截止
