题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
支座A和支座B处的约束力大小分别为FA=()N,FB=()N;当力偶作用在杆BC时,支座A和支座B处的约束力大小分别为FA=()N,FB=()N。
0N,已知AB BC,AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重,求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
如图4-42所示电路
(1)若初始无储能,信号源为i(t),为求i1(t)(零状态响应),列写转移函数H{s);
(2)若初始状态以i1(0),v2(0)表示(都不等于零),但i(t)=0(开路).求i1(t)(零输入响应).
求图6-3-21(a)所示结构的弯矩图,取图6-3-21(b)所示基本体系.(各杆EI均为常数)
题7-25图(a)所示平面机构中,轮A作纯滚动,A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
题11-18图(a)所示构架滑轮机构中,重物M1和M2的质量分别为2m和m,略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45,滑轮B和E的半径分别为r1和r2,且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度,a1和DC杆所受的力。
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物,其重量为W2。已知OA=OB=l,且OB成水平;滑轮尺寸略去不计,求平衡时细杆与水平线所成的角度φ,再设W1=3W2,试计算平衡时φ角的值。
图5-2-66所示框形刚架,在顶部横梁中点被切开.试求切口处两侧截面A与B的竖向相对位移1,水平相对位移2,和相对转角3;设各杆EI为常数.