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[单选题]
在PLC控制系统的设计中应遵循哪些基本设计原则()?①实现设备、生产机械、生产工艺的全部动作②满足设备、生产机械对产品的加工质量以及生产效率的要求③确保系统安全、稳定、可靠地工作④尽可能地简化控制系统的结构,降低生产、制造成本⑤充分提高自动化程度,减轻劳动强度⑥改善操作性能,便于维修
A.①③④⑤⑥
B.①②③④⑤⑥
C.①②③④⑥
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A.①③④⑤⑥
B.①②③④⑤⑥
C.①②③④⑥
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒: