题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
哪些有关避让转向辅助系统的说法是正确的？（）
A.出现风险时，如驾驶员转动方向盘，方向盘会自动纠正安全的规避线路
B.向左或向右规避皆可以实现
C.在风险出现时，依然会有视觉和听觉的警告
D.可以在任何行驶速度下实现
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A.出现风险时，如驾驶员转动方向盘，方向盘会自动纠正安全的规避线路
B.向左或向右规避皆可以实现
C.在风险出现时，依然会有视觉和听觉的警告
D.可以在任何行驶速度下实现
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A.EPS控制装置根据道路阻力、转向转速和车速信号来控制辅助电机
B.EPS控制装置根据道路阻力、转向转动方向和发动机转速信号来控制辅助电机
C.EPS控制装置根据道路阻力、转向转动方向和车速信号来控制辅助电机
D.ECM控制装置根据道路阻力、转向转动方向和车速信号来控制辅助电机
A.行车遇紧急情况时应紧急制动 B.王某紧急情况急转方向避让，处置得当 C.王某紧急情况急转方向避让，处置不当
A.在高速、转向盘小转角、低侧向加速度范围内，汽车应具有良好的回正性能和较大的转向灵敏度，因此转向盘力应越小越好
B.汽车在原地、小半径低速行驶时，应防止转向盘过于沉重
C.转向盘力在不同车速下的需求不同故转向系统应该具有随车速而变化的转向盘力特性
D.由于转向杆系等存在弹性，因此实际转向角和理论转向角并不相等，刚度越高越好
A．当IPMA检测到非预期车道偏离时，车道保持警报通过方向盘产生振动
B．车道保持辅助系统提供转向扭矩，帮助驾驶员将车辆保持在车道上
C．PSCM持续监控EPAS中的扭矩传感器，以确定受是否在方向盘上，并将数据发动到IPMA
D．使用故障诊断仪启动摄像头校准，需要在平坦笔直的道路上以低于64km/h的速度行驶约10分钟才能完成
A.HDFS 本身是个高可用系统架构
B.HDFS 采取的是多 Name Node、 Data Node架构，数量可以任意选择
C.HDFS 数据副本的数量越大越好
D.HDFS Name Node分主备， 主备不同时对外服务
驾驶货车遇紧急情况，采用转向避让的方法进行临危处置时，应该：
A.急转方向躲避 B.向危害较小的一方避让 C.向危害较大的一方避让
