，试求闭环传递函数
。（提示：应用信号流图及梅森公式。）
如果结果不匹配，请 
更多“已知系统的方框图如图2所示，试求闭环传递函数。（提示：应用信…”相关的问题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
某因果数字滤波器的零、极点如图10-25(a)所示,并已知其
.试求:
(1)它的系统函数H(z)及其收敛域,且回答它是IIR还是FIR的什么类型(低通、高通、带通、带阻或全通)滤波器？
(2)写出图10-25(b)所示周期信号
的表达式,并求其离散傅里叶级数的系数;
(3)该滤波器对周期输入的响应y[n].
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中
。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
已知第IV类部分响应基带传输系统的局部方框图如下:
图中,Ty为码元时间间隔,理恕低通滤波器传输函数H(w)为
(1)试求该部分响应基带传输系统局部方框图的单位冲激响应和传输函数;
(2)在实际应用中,为了消除错误传播,需在相关编码器前增加预编码器,试写出该预编码公式;
(3)若预编码器输入二进制信号序列ak取值为100111001.试画出bk,bk-2和ck的对应值。
无源电网络如图2-7所示。输入电压为ug(t) ,输出电压为uc(1)。
其中:R1=R2=1Ω, L=1H, C=1F。
(1)绘制方框图;
(2)求输出与输入间的传递函数;
(3)求输出与输入间的微分方程。
ΩmcosΩt，混频器输出频率f3(t)=fL-f2(t)，矢量合成法调相器提供的调相指数为0.2rad。试求:(1)倍频次数n1和n2;(2)f1(t)、f2(t)、f3(t)的表示式。
如图1所示，用离心泵将敞口贮水池中的水输送到敞口高位槽，已知高位槽液面高出贮水池液面24 m，管长80m，管子规格是Φ108 mm×4 mm，管路上全部管件的当量长度为20m，摩擦系数可取0.03。试求： （1） 管路特性曲线。（50分） （2） 若输水流量为50 m3/h，根据图2中泵的特性曲线，判断该泵能否满足要求？（50分）
已知描述系统的差分方程表示式为
试绘出此离散系统的方框图.如果
,试求y(n),指出此时y(n)有何特点,这种特点与系统的结构有何关系.
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
