图7-3-2所示为等效构件在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩Md与等效阻力矩Mr的变化曲
(1)试确定最大盈亏功ΔWmax;
(2)若等效构件平均角速度ωm=50rad/s,运转速度不均匀系数δ=0.1,试求等效构件的ωmin及ωmax的值及发生的位置。
(1)试确定最大盈亏功ΔWmax;
(2)若等效构件平均角速度ωm=50rad/s,运转速度不均匀系数δ=0.1,试求等效构件的ωmin及ωmax的值及发生的位置。
一个数字系统控制单元的状态图如图题11.2.5所示,试画出等效的ASM图(状态框是空的),并用D触发器和数据选择器实现控制单元电路。
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
试检查题15-13图(a)所示千斤顶丝杠的稳定性。若千斤顶的最大起重量F=120kN,丝杠内径d=52mm,丝杠总长l=600mm,衬套高度h=100mm,丝杠用Q235钢制成,稳定安全因数nst=4。中柔度杆的临界应力公式为σcr=(235+0. 00669λ2) MPa (λ < 123)
图3-22(a)所示为一个三铰拱式屋架。上弦通常用钢筋混凝土或预应力混凝土,拉杆用角钢或圆钢,结点不在上弦杆的轴线上而有偏心。图(b)为其计算简图.设l=12m,h=2.2m,e1=0.2mm,e=0,q=1.2kN/m。试求支座反力和内力。