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更多“对于输入信号为单位斜坡时设计的最少拍无差系统，输入单位加速度…”相关的问题
若输入信号为
为使输出信号中分别包含以下频率成分:
(1)
;
(2)
;
(3)直流.
请你分别设计相应的系统(尽可能简单)满足此要求,给出系统输出与输入的约束关系式.讨论这三种要求有何共同性、相应的系统有何共同性.
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
图的m着色问题描述如下:给定无向连通图G和m种不同的颜色.用这些颜色为图G的各顶点着色,每个顶点着一种颜色.如果有一种着色法,使G中每条边的2个顶点着不同颜色,则称这个图是m可着色的.图的m着色问题是对于给定图G和m种颜色,找出所有不同的着色法.
算法设计:对于给定的无向连通图G和m种不同的颜色,计算图的所有不同的着色法.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有3个正整数n,k和m,表示给定的图G有n个项点和k条边,m种颜色.顶点编号为1,2,...,n接下来的k行中,每行有2个正整数u、v,表示图G的一条边(u,v).
结果输出:将计算的不同的着色方案数输出到文件output.txt.
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
A.PWM驱动信号为上升沿时，驱动桥臂下管关断，死区计时器开始计时，计时器计满后上管开始导通
B.PWM驱动信号为上升沿时，驱动桥臂上管开始导通，死区计时器开始计时，计时器计满后下管关断
C.PWM驱动信号为下降沿时，驱动桥臂上管关断，死区计时器开始计时，计时器计满后下管开始导通
D.PWM驱动信号为下降沿时，驱动桥臂下管开始导通，死区计时器开始计时，计时器计满后上管关断
